而焊接槍搖擺調理安排（pái）應具有（yǒu）焊接槍相對焊縫左右搖擺、左右端停留、上下左右（yòu）姿態可控、焊接（jiē）槍視點能夠調理的功用（yòng）。焊接小車的上（shàng）述各個有些，均由（yóu）計算機完結可編程的自動（dòng）控製，程序發動後（hòu），焊接小車各個（gè）有些依照程（chéng）序的邏輯次序調和動作。
PPH管有必定的強度和（hé）硬度，耐磨、耐（nài）腐蝕。軌跡分為柔性軌（guǐ）跡和剛硬性軌跡兩種。所謂（wèi）剛硬性軌跡就是指軌跡（jì）的（de）本體剛度較大、不（bú）易變（biàn）形，而柔性軌跡則是相對剛硬性軌跡而言。兩種類型的軌跡各自（zì）有各自的（de）特征。PPH管剛（gāng）硬性軌跡定位準確、裝（zhuāng）卡後變形（xíng）小，能夠確保焊接小車運轉（zhuǎn）走動平穩，焊接時焊接槍（qiāng）徑向調整較小，但重（chóng）量較大、裝拆不便當。而柔性軌跡裝拆便當、重量較輕，精度沒有剛硬性軌跡高。
